林德搬运机器人——托盘搬运车
  2021年第9期第61页  2021-08-20

  用性

  林德搬运机器人设计用于与人协同工作的环境中,简单的操作步骤、友好的人机界面使得操作非常简单、快速。人工辅助取货、AGV实现自动过程搬运。人工压下舵柄取货,手动拉至行驶路径两米内任意位置,松开舵柄即可进入自动模式。从操作界面选择目的地,机器人就可以根据任务选择最优路径自动行驶至目的地。

  安全性

  采用多传感器组合避障,从视觉、激光、超声到防撞条,最大程度提高作业的安全性、可靠性。林德搬运机器人可以满足物流作业复杂工况,提高效率的同时,普及智能机器人解决方案,无效重复的工作让搬运机器人来做。

  高效性

  林德搬运机器人安全设计可以保证最高1.5m/s的正向行驶速度和0.5m/s的转弯速度,可以满足不同场景的路径规划。系统采用分布式架构,避免服务器宕机影响效率。

  可靠性

  实现系列化量产标准叉车与智能导航技术的深度融合,为不同场景提供不同的导航方式,兼容激光SLAM/激光反射板导航方式,从而保证机器人在复杂情况下导航自如。

  易维护

  电气设计模块化,本地化服务支持和易损配件快速响应,使维护更便捷;在客户网络支持条件下,还可以通过计算机远程诊断机器人系统,确保售后无忧。

  多重安全

  多传感器组合避障

  三维立体动态防护

  保护区域随速度实时调整

  导航系统

  混合导航方式(激光SLAM/激光反射板导航)

  双模作业 用户界面 作业管理

  林德原装控制舵柄 10英寸触摸显示屏 手动指派任务

  手自动切换简单易操作 车辆状态及报警提示 第三方信号处理:安全门/

  实时任务管理 现场按钮/PLC/电梯等

  实时路径显示C

  基础参数设定

  故障诊断


【编辑:editor】
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