青岛海通:自主创造 算法为王
——专访青岛海通机器人有限公司大客户销售总监高健
文/本刊记者 郭浩  2017年第07期第74页  2017-06-19

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  青岛海通机器人系统有限公司成立于2013年4月,创始人及核心团队成员均来自知名的科研、技术机构,骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力,国际化、专业化的队伍为海通奠定了自主研发的基础。
  高健总监介绍,海通iAGV是一种有机交融软件工程、自动控制、机械、电子、传感、通讯等多种信息技术的综合性设备,并且将来AGV商品更趋于集成化。青岛海通通过科学管理和高效团队,在短时间内,公司就开发出了具有自主产权的电控系统以及导航传感器,并推出了系列化的机器人产品及解决方案。同时还成功开发国际领先的无轨导航物流机器人系列产品,填补了国内在此领域的空白。海通的产品成功应用于中车集团、京东方科技集团、高田汽配制造、大润发、五征集团、正泰集团、浪潮集团等不同行业的客户,这就说明青岛海通的产品是适合市场需求的。
  中国AGV工业正处于繁荣开展阶段,显示了无穷的潜力,高健总监提出,在日益激烈竞争的环境下,现在AGV小车出现了几个问题,一是国内AGV行业研发基础薄弱,产品及检查技术水平滞后。AGV产品及运用技术并没有太多核心技术的积累,自主开发及迭代更新才能不足。并且,像电机、传感器等核心零部件大都选用国外进口商品,核心关键技术受制于人,也制约了国内AGV行业的开展;再一个是低端磁导航产品的稳定性和可靠性较差,质量和安全问题凸显,而SLAM等导航模式产品技术不成熟,虽然在技术上占据了优势,但是应用的局限性比较大,而且在精度和稳定性上还是不好;三是AGV行业所亟须的技术规范、检查规范及认证系统开展缓慢。整体来说,AGV职业的规范系统并不健全,商品技术规范较少,尤其是AGV商品的检查规范还处于刚起步的状况,所以这也是造成AGV生产厂家水平参差不齐的原因之一。
   海通还推出了拥有自主知识产权的移动机器人电控软件平台、多种模式导航系统及系统控制平台,可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品;该平台从软件到硬件实现全部具有自主知识产权,支持惯性导航、激光导航、视觉导航、磁导航方式以及混合导航的AGV,可以双向或全向运动,可以按固定线路移动,也可以全自由度移动。同时,海通公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案,其控制和避让算法达到了国际先进水平。
海通的应用案例很多,主推无轨迹导航的惯性导航、激光导航AGV以及视觉导航和混合导航产品,也包括磁导航AGV产品等。其中,磁导航AGV适合简单场景应用,可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式,支持100公斤到2吨的货物处理能力。惯性导航AGV是国内首家实现工业领域实际应用并具有自主知识产权的AGV产品,支持全向移动功能,支持举升、叉车、牵引等各种物流接口,负载货物能力100公斤到5吨之间。同时还推出了AGV智能仓储物流解决方案、AGV智能制造及移动装配解决方案,通过海通管控软件和ERP、WMS、MES等软件接口,实现多台AGV协同工作,完成自动化任务分派、拥塞控制、路径优化、实时监控和报表统计、决策支持等功能,支持人员工位、自动化设备、管理软件的自动化数据交换功能。高建总监介绍,相较于国内同类产品,我们的产品功能和质量定位是国际产品,对于国际产品来说,因为我们的产品软硬件自主研发,产品成本和响应速度都有很大优势。C


【编辑:editor】
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