作为一家专注于特种搬运机器人研发与制造的企业，桂林明富机器人在过去的数年内专注于新产品的研发，推出了多款应用于不同领域的新产品。我们请桂林明富机器人科技有限公司董事长兼总经理王明富高级工程师来向大家介绍一下这些特种机器人行业的发展前景。

　　专注研发，练好内功

　　王总介绍，近几年来，明富一直在学习国际先进搬运机器人技术和经验，并在其基础上研发了多款新产品，如多功能涡喷消防机器人、矿山救援应急机器人、多功能伸缩臂消防机器人等，除了标配属具外，这些产品还可以通过装配液压剪、铲斗、开沟器等不同的属具来实现不同的功能。在多款新产品中，最具有代表性的是伸缩臂叉装机器人消防炮、割草机、和电动折叠装卸机器人。

　　伸缩臂叉装机器人伸缩臂长度可达3.5米，最大举升高度可达到3.2米。最大载重量可达1.5T，伸缩臂伸至最长仍可负载300KG。支持更换破拆钳，液压铲斗，消防炮，割草机，旋转软包夹等多种属具。履带结构，车体自重小于2T，用途广泛，适应能力强，深受特种用途客户的欢迎，可广泛应用于矿山、野外、应急救援等场合。该产品的研发填补了我国履带式伸缩臂机器人的空白。电动折叠装卸机器人折叠后体积小，重量轻，适用于随车运输。由于采用了锂电作为能源，动作精准，噪声小，特别适用于密闭的仓库装卸作业，同样可以换装货叉，铲斗，消防炮等，这是一款真正意义上的电动智能化装卸机器人。这两款产品折叠后可收缩进长2.5米，宽1.5米，高0.85米的箱子中，并通过车下吊挂的方式随车携带。

　　深入钻研，前景广阔

　　谈到特种机器人领域未来的发展，王总认为，特种机器人要实现智能控制，首先要实现电动化。特别是在新能源锂电池广泛应用的背景下，通过伺服电机控制，可以让液压设备工作变得更加精准，提升属具作业的准确性，更加适用于特种环境下，以及有毒有害气体环境下的作业。除此之外，农产品的运输也是未来特种机器人得以广泛应用的一大场景。王总认为，将农副产品从地头田间运到路上，一直以来都是通过人力搬运的方式，在未来，农用搬运机器人将成为可行的方案。通过引入视觉识别技术，可以逐步实现从采摘到搬运的自动化。另外，在自然灾害应急救援领域，特种机器也可以大显身手。灾后很多地区道路被截断，就需要可以跨越较高障碍的特种机器人，这些设备可以适应复杂路况和复杂地形，并可以快速转换不同属具来进行破拆等工作。总而言之，一些重复性强和危险性较大的工作，都可以通过特种机器人来完成。

　　目前特种机器人难以普及的主要原因还是成本控制。特别是一些小型液压元件、控制器等部件国产化程度较低，导致我国特种机器人生产成本高。王总表示，明富机器人公司一直在想尽办法提升产品质量的同时对成本进行优化，同时也希望国家政策可以在一定程度上对特种机器人设备进行配套。“例如我们的卡车便携式机器人，涉及公安、交通、工信、市场监管等部门的协调问题，希望国家可以出台相关规定，来规范化驾驶员的操作，从而让应用变得更加简单。通过鼓励机器人向小型化、特种化发展，并尽量做到一机多用，可以让成本进一步降低，从而更快地实现机器替代人。”王总表示，特种机器人在一些特种场景中的应用，如市政、排涝、城市管道疏通等领域发挥作用是未来发展的趋势，随着国家相关政策法规的进一步完善，会有更多类型的特种机器人应用于我们的生活中。

　　努力开拓，放眼国际

　　王总表示，未来一些特殊场景的机器人需求会越来越大，很多工况可以通过使用机器来替代人工，比如高速公路维护、路旁绿植维护等。“智能机器人所需作业空间更小，可以减小对交通的影响。比如，物流装卸机器人可以参与到一些特殊情况下快速仓库的搭建中，可以在自然灾害或战争发生的时候，通过模块化方舱式或集装箱式的仓库搭建材料送到需要的地方。再比如明富公司的伸缩臂机器人，适用于野外各种复杂路况，包括山地、滩涂、沙漠、雪地、泥泞等，适应能力非常强。”

　　目前国内仓储物流设备的自动化、智能化层次相对来说还是比较低的。这主要是因为机器换人还没有来到一个爆发式增长的拐点，许多企业还不愿意一次性投入资金来替代员工。王总认为，随着劳动力成本越来越高，必然会倒逼企业引入自动化物流管理方式。“因为不管是土地资源还是人力资源，未来都会变得越来越紧张，这样一来就要通过引进智能机器人等装备来解决问题。装备要更新，智能化水平要提高，视觉设备、传感器、读码器等配套技术也会随之发展。比如，目前国内产能过剩，许多产品要面向全球，在海外搭建临时仓的时候就需要更好地物流设备。”

　　谈到明富未来的发展，王总表示，目前公司正在开拓国内市场的同时调研海外市场。“发达国家人力资源成本高，对于这类设备需求量较大，未来中国市场也会进入这一阶段。我们要抢占市场先机，就必须研发出设备可靠、成本更低的设备。我们希望能与更多有志于此的企业进行合作，依靠技术创新实现我们的产品更新换代，实现企业的更好经济效益。我们还要发挥技术优势来提升产品附加值，不断提升市场竞争力，将明富大川这一品牌推向全中国，推向全世界。”C